Non avvertiamo alcuna accelerazione perché la Terra e tutti noi umani su di essa è in caduta libera attorno al Sole. Non sentiamo l'accelerazione centripeta più di quanto gli astronauti sulla ISS sentano l'accelerazione della ISS verso la Terra.
Ciò accade a causa del modo in cui la relatività generale descrive il movimento nel campo gravitazionale. Il movimento di un oggetto in caduta libera è lungo una linea chiamata geodetica, che è fondamentalmente l'equivalente di una linea retta nello spaziotempo curvo. E poiché l'oggetto in caduta libera si muove in linea retta, non subisce alcuna forza.
Per essere un po 'più precisi su questo punto, la traiettoria seguita da un oggetto in caduta libera è data dalla equazione geodetica:
$$ \ frac {\ mathrm d ^ 2x ^ \ alpha} {\ mathrm d \ tau ^ 2} = - \ Gamma ^ \ alpha _ {\, \, \ mu \ nu} U ^ \ mu U ^ \ nu \ tag {1} $$
Spiegare cosa significa questo è un po 'complicato, ma in realtà non abbiamo bisogno dei dettagli. Tutto quello che dobbiamo sapere è che l ' quattro accelerazione di un corpo $ \ mathbf A $ è data da un'altra equazione:
$$ A ^ \ alpha = \ frac {\ mathrm d ^ 2x ^ \ alpha} {\ mathrm d \ tau ^ 2} + \ Gamma ^ \ alpha _ {\, \, \ mu \ nu} U ^ \ mu U ^ \ nu \ tag {2} $$
Ma se si usa l'equazione (1) per sostituire $ d ^ 2x ^ \ alpha / d \ tau ^ 2 $ nell'equazione (2) si ottiene:
$$ A ^ \ alpha = - \ Gamma ^ \ alpha _ {\, \, \ mu \ nu} U ^ \ mu U ^ \ nu + \ Gamma ^ \ alpha _ {\, \, \ mu \ nu} U ^ \ mu U ^ \ nu = 0 $$
Quindi, per ogni corpo in caduta libera, le quattro accelerazioni sono automaticamente zero. L'accelerazione che senti, la "forza g", è la dimensione dell'accelerazione a quattro, tecnicamente la norma dell'accelerazione a quattro o la accelerazione corretta.
Niente in questo argomento si è riferito alla forma dell'orbita. Che l'orbita sia iperbolica, parabolica, ellittica o circolare si applica la stessa conclusione. L'osservatore in orbita non subisce accelerazioni.
Potresti essere interessato a leggere la mia risposta a Come puoi accelerare senza muoverti?, dove ne discuto un po 'più in dettaglio.Per un approccio ancora più tecnico, vedi In che modo lo "spazio curvo" spiega l'attrazione gravitazionale?.