Come spiegato da @SchrodingersCat, non ci sarà lavoro sul sistema se la forza è ortogonale allo spostamento. Tuttavia, vorrei elaborare ulteriormente la risposta.
Qual è il significato fisico di rappresentare il lavoro svolto su un corpo dal prodotto scalare della forza e dello spostamento dell'oggetto?
Un oggetto può muoversi anche senza una forza (la prima legge di Newton lo dice), tuttavia il movimento non sarà accelerato. Quindi un corpo potrebbe spostarsi anche se non c'è forza. Se hai studiato meccanica classica, potresti aver sentito che è la quantità di moto lineare che è il generatore di traslazione, non la forza.
Dire che un lavoro deve essere fatto con una forza sull'oggetto, dovrebbe avere qualche effetto [1] ..... sull'oggetto, giusto? Qualsiasi proprietà dinamica (come in questo caso, l'effetto di una forza) è rappresentata da un cambiamento nella coordinata di posizione dell'oggetto (il cui ordine varia in base alla quantità dinamica) rispetto al tempo, perché la posizione è qualcosa di molto fondamentale nella dinamica.
Se la forza ha qualche effetto sull'oggetto (che è l'accelerazione, ovviamente), allora questa forza contribuisce allo spostamento lungo la direzione della forza applicata (anche se c'è già movimento in qualche altra direzione). In tal caso, l'effetto della forza sul corpo può essere misurato prendendo la componente dello spostamento risultante (o netto, se si insiste) lungo la direzione della forza applicata. Quindi, il lavoro svolto da una forza è definito come il prodotto della forza applicata con la componente di spostamento causata da questa forza. Ciò può essere ottenuto prendendo il prodotto scalare dei due vettori-Forza e lo spostamento netto.
Allora, cosa significa che non viene svolto alcun lavoro se la forza e lo spostamento sono ortogonali?
Nella geometria euclidea, i vettori ortogonali implicano vettori reciprocamente perpendicolari. Tuttavia, il vero senso è che i due vettori sono indipendenti. Ciò significa che uno non ha una componente comune con l'altro, il che secondo le discussioni precedenti afferma che un vettore non ha effetto sull'altro. Quindi, lo spostamento avvenuto non è dovuto alla forza data. Dal punto di vista geometrico, ciò è possibile solo se forza e spostamento sono perpendicolari in modo che il loro prodotto puntiforme svanisca. Questo è il motivo per cui non viene eseguito alcun lavoro sul sistema se la forza applicata e lo spostamento risultante sono perpendicolari.
Ma quella forza perpendicolare potrebbe influenzare la direzione del movimento del corpo (poiché una forza su un corpo dovrebbe accelerarlo in qualche modo). Quindi, non è necessario alcun lavoro per cambiare la direzione di un corpo, anche se avviene solo con una forza. In tal caso, non c'è spostamento dovuto alla forza applicata, ma solo un cambiamento di direzione, il cui effetto è definito dalla coppia sul corpo (l'analogo rotazionale della forza).
[1]: "effetto" nel contesto attuale è usato per implicare tutto ciò che può contribuire al lavoro. Non si può dire che la forza non abbia effetto sull'oggetto. Potrebbe accelerare il corpo, anche se non si è verificato alcuno spostamento a causa di quella forza, ovvero cambiando la direzione del movimento.