Domanda:
Perché gli elicotteri non usano ruote di reazione per contrastare il rotore principale?
Scuba Steve
2016-08-14 03:52:59 UTC
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Come dice il titolo principale.Mi ritrovo a chiedermi degli elicotteri.Il rotore di coda è un pezzo di equipaggiamento vulnerabile e chiave, specialmente sugli elicotteri militari.So che alcuni elicotteri usano invece due rotori principali (ad esempio il KA-50).

Perché non utilizzare una ruota di reazione?Il motore principale potrebbe azionare la ruota e potrebbe essere posizionato in un'area blindata e meno vulnerabile alle munizioni a frammentazione.È perché qualsiasi ruota di reazione sarebbe proibitivamente grande?

Afaik la velocità angolare massima della ruota è limitata, quindi sarebbe in grado di stabilizzare l'orientamento dell'elicottero solo per un breve tempo limitato.
Come Rod Vance ha sottolineato di seguito, per una "ruota di reazione" dovresti accelerare indefinitamente la ruota per contrastare la coppia del rotore principale durante il volo stabile.Tuttavia, ci sono elicotteri con rotori principali doppi e controrotanti.Questa è un'altra soluzione per bilanciare la coppia del rotore principale.
Perché le ruote di reazione non funzionano davvero come funzionano nel Kerbal Space Program.
@IlmariKaronen Le ruote di reazione in KSP forniscono accelerazione angolare per tempi arbitrariamente lunghi?
@IlmariKaronen - Punto giusto.Ho imparato a conoscere le ruote di reazione da KSP.Il mio background non è in fisica (nel caso tu non possa dirlo).
@JiK [In effetti lo fanno.] (Http://wiki.kerbalspaceprogram.com/wiki/Reaction_wheel#Real-World_Comparisons_and_Physics_Implications)
Non dimenticare l'effetto precessione giroscopico.Anche se le ruote di reazione potessero produrre un'accelerazione costante indefinitamente (non possono), avresti una ruota pesante che gira a velocità angolari molto elevate, rendendo impossibile il controllo dell'elicottero.Ecco perché i giroscopi vengono utilizzati per migliorare la stabilità: hanno un ciclo di feedback positivo che li costringe a tornare al loro piano di rotazione originale.È già abbastanza brutto in un'auto, ma completamente disastroso in un elicottero (controllare gli elicotteri è già abbastanza difficile così com'è, grazie :)).
@ScubaSteve C'è un add-on per KSP per rendere sature le ruote di reazione (cioè, hanno un uso limitato).
Cinque risposte:
Selene Routley
2016-08-14 04:48:37 UTC
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Stai parlando di un dispositivo (negli elicotteri il ventilatore di coda che impartisce la spinta orizzontale) che contrasta la coppia impartita al rotore principale (e quindi all'elicottero) dall'aria circostante mentre il rotore principale viene trascinato nell'aria.

Proponi invece di impartire una coppia opposta tramite una ruota di reazione. Ciò conferirebbe effettivamente una coppia opposta per brevi periodi di tempo . Tuttavia, non si ottiene una coppia facendo girare una ruota di reazione a velocità angolare costante, ma modificando e accelerando quella velocità angolare.

Ora la coppia impartita all'elicottero dall'aria attraverso il rotore principale è stabile, o almeno ha una direzione più o meno costante. Pertanto, per contrastare quella coppia, la ruota di reazione dovrebbe accelerare in modo uniforme e indefinito. Chiaramente questo è impossibile da un punto di vista ingegneristico.

Puoi pensarlo anche da una conservazione del momento angolare, senza pensare all'origine delle coppie. L'aria trasmette un costante impulso angolare all'elicottero. Pertanto, il momento angolare del sistema dell'elicottero deve aumentare costantemente (a meno che non ci sia una coppia di contrasto dalla ventola di coda). Quindi o quel momento angolare è la rotazione del corpo dell'elicottero (che è ciò che stiamo cercando di evitare) o quello della ruota di reazione, il cui momento angolare deve aumentare costantemente sotto l'azione dell'impulso angolare al sistema.

Ah capisco.Questo ha senso.Grazie per aver chiarito tutto.Ora ho una migliore comprensione delle ruote di reazione!
@wetsavannaanimal-aka-rod-vance: Ciò che stai dicendo è comunque correlato al concetto di, nell'azione / reazione del rotore principale e dell'elicottero, qualsiasi ruota di reazione farebbe parte dell'elicottero come sistema integrato?(Quindi, il rotore principale _e_ il rotore di coda forniscono le controazioni l'uno all'altro per azzerare la reazione netta.) Solo il mio modo di concettualizzarlo.
@pr1268 Sì.Se la coppia che agisce sul rotore principale non viene contrastata, allora * qualcosa * all'interno del sistema dell'elicottero deve aumentare costantemente il suo momento angolare.
La ruota di reazione potrebbe essere utilizzata se la si accelerasse costantemente in una direzione ma poi la ruotasse attraverso uno degli altri assi in modo che ora gira nella direzione opposta, quindi ora sarebbe accelerata dalla sua resistenza al rotore principale.Che effetto avrebbe la torsione di questo giroscopio sull'elicottero?
@RobertFrost Avresti quindi bisogno di una coppia elevata all'incirca ad angoli retti rispetto al momento angolare.Non c'è modo di aggirarlo: per cambiare la direzione del momento angolare, o hai bisogno di una coppia, che alla fine può provenire solo dall'aria per l'elicottero, o AM deve essere trasferito al corpo dell'elicottero.Quindi capovolgere la ruota di reazione significa che se l'AM iniziale è $ \ vec {L} $ e il $ - \ vec {L} $ finale, allora AM $ 2 \, \ vec {L} $ deve essere trasferito alcorpo dell'elicottero;devi trovare un modo in cui l'aria possa impartire questo impulso angolare senza rovinare l'elicottero.
@WetSavannaAnimalakaRodVance Mi chiedo quale sia esattamente la natura della coppia richiesta per girare l'asse della ruota inerziale, dal momento che è concepibile che sarebbe contrastata da una combinazione di beccheggio e rollio dell'elicottero piuttosto che dall'imbardata, ottenendo cosìresistenza alla imbardata.Solo qualcuno con conoscenza dei giroscopi può rispondere a questa domanda, ma sospetto che la risposta sia che può essere raggiunto.
@RobertFrost Lo analizzeresti con le equazioni di Eulero fissate all'elicottero - non è un grosso problema.Ma puoi dire la risposta dagli stati finali: se l'AM della ruota di reazione finisce per invertirsi, o l'impulso angolare netto sul sistema deve essere uguale al cambiamento, o il cambiamento viene trasferito al corpo dell'elicottero.Si applica semplicemente la conservazione dell'AM al sistema.
@RobertFrost: qualunque cosa sia che trasmette questo immenso AM all'aria, per far girare la ruota, potresti semplicemente farlo funzionare continuamente a una frazione della potenza e non avresti bisogno della ruota.In effetti è quello che fanno gli elicotteri, ed è il rotore di coda che lo fa ;-)
@RobertFrost Ti suggerisco di provare a ruotare un oggetto rotante.Ad esempio, prova a far girare una palla da ginnastica "Powerball".Ci vuole una forza folle per capovolgere un oggetto rotante.Ecco perché una trottola non cade MAI.La resistenza proviene dalla * precessione giroscopica * che può essere analizzata inserendo le equazioni del moto (F = ma) attraverso un sistema di riferimento di rotazione e integrandole.
@Aron Ehi, questo è un ottimo suggerimento sul "Powerball" - Ho molti amici di arrampicata su roccia che li usano per rafforzare le dita.Penso che potrei organizzare una dimostrazione alla scuola elementare di mia figlia intorno a questo.
user108787
2016-08-14 04:08:41 UTC
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Questa è davvero una questione di ingegneria, imo, ma mi piace la fisica applicata.

Esiste un'alternativa alle ruote di reazione, ovvero i propulsori nella parte posteriore che consentono alla macchina di avvicinarsi agli alberi, ai cavi elettrici e in generale a operare nel modo più sicuro possibile in spazi ristretti.

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Inoltre, molti modelli di elicotteri utilizzano rotori posteriori canalizzati, come quello mostrato di seguito.

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Per contrastare il peso della macchina e la coppia del rotore principale dell'elicottero, la ruota di reazione, come sono sicuro saprai, dovrebbe essere molto pesante o avere una velocità angolare seria per raggiungere un momento angolare sufficiente ed eseguire un utile ruolo di ripristino della stabilità.

La prova del fuoco per la progettazione di elicotteri è, secondo me, i militari incorporano le idee? In caso contrario, probabilmente c'è uno svantaggio per impedire ulteriori ricerche.

EDIT Le altre risposte riguardanti l'accelerazione della ruota di reazione spiegano praticamente la linea sopra, non è solo un drawback, è impossibile da implementare. Dovrei esaminare di più la meccanica delle ruote di reazione prima di rispondere. È la vita. FINE MODIFICA

Non sono sicuro del motivo per cui qualcuno ha dato questa risposta.
Questo è quello che stavo pensando però, che quella dannata cosa avrebbe dovuto girare molto velocemente, in modo tale da produrre una seria instabilità. Ma una parte di me si chiede se i progetti più convenzionali siano rientrati nella categoria "l'abbiamo sempre fatto in questo modo".Voglio dire, i rotori di coda sono un sistema collaudato, ruote di reazione, beh, non ne ho mai sentito parlare nemmeno su un elicottero di prova.
È davvero una questione di ingegneria, un d / v è abbastanza giusto in quanto questo è un sito di fisica
Bene, hai una ruota pesante, che gira molto velocemente, quindi hai bisogno di un recinto pesante nel caso in cui "scappi".Ho visto i risultati di un bilanciere di un motore a vapore, quando il meccanismo del regolatore si è guastato, ha tolto i muri di pietra del mulino in cui era alloggiato
Sì, sarebbe un fallimento piuttosto spettacolare per un aereo.
"* dovrebbe essere molto pesante o avere una velocità angolare grave *": Questi sono piccoli problemi rispetto alla preoccupazione n. 1 delle ruote di reazione qui: accelerazione costante.
A proposito di alternative, mi chiedo perché non ci siano più elicotteri a rotore coassiale.
@JanDvorak, suppongo che sarebbero troppo pesanti, il loro ingranaggio troppo complicato e forse non altrettanto efficiente.Fondamentalmente per lo stesso motivo per cui non ne vedi troppi: http://bit.ly/2bqlmTe
L'elemento chiave del design del notar (No Tail Rotor) è l'uso di un tubo tondo, asta con fessura che può essere ruotata.Utilizza l '[effetto Coanda] (https://en.wikipedia.org/wiki/Coand%C4%83_effect) per controllare l'elicottero.Ma ruotando il tubo (con fessure) puoi ruotare l'elicottero come desideri.Questo è solo aumentato da un propulsore a getto diretto e stabilizzatori verticali.
@zipzit Ne ho visto uno in TV alcuni anni fa, lavorando attraverso un gruppo di alberi e cespugli.Una cosa in meno di cui preoccuparsi per il pilota.Ma penso che i rotori posteriori canalizzati abbiano migliorato la sicurezza, da allora non ho più sentito parlare del notaio.
Una possibile ragione per il voto negativo è che questa non è una risposta alla domanda posta.
hmakholm left over Monica
2016-08-15 03:19:51 UTC
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Per quanto riguarda le leggi della fisica, potresti farlo se ogni tanto utilizzassi il momento angolare memorizzato nel volano per invertire rapidamente la direzione del rotore principale e quindi iniziare a costruire il momento angolare nell'altra direzione.

Svantaggi: Oh ragazzi, da dove cominciare?Sono necessarie pale del rotore simmetriche e quindi probabilmente meno efficienti e una disposizione del piatto oscillante più complessa.Hai bisogno di un albero principale e di attacchi per lame in grado di trasferire coppie folli al rotore durante la manovra di inversione.Sono necessarie disposizioni complesse per consentire al motore di esercitare una coppia finemente controllata sul volano su un'ampia gamma di velocità.E sarà una corsa molto eccitante se il sollevatore scompare per mezzo secondo ogni tanto mentre il rotore si inverte.

Questa risposta mi ha fatto ridere ad alta voce con la parte "corsa emozionante".
Un volano pesante consentirebbe anche alcune modalità di guasto molto interessanti ...
leftaroundabout
2016-08-15 18:37:35 UTC
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La considero un'idea molto interessante, ma chiaramente dovresti usare la ruota come un giroscopio . Far girare semplicemente una ruota coassiale al rotore non raggiungerebbe completamente l'obiettivo, come elaborato da Rod Vance.

Quello che dovresti fare invece è montare la ruota verticalmente . La ruota girerebbe a una velocità costante elevata. Ora, il rotore genera una coppia in una direzione perpendicolare al momento angolare del giroscopio. A causa del modo in cui si somma il momento angolare, il risultato sarebbe un movimento non tanto in imbardata, ma in direzione beccheggio / rollio . Ora potresti dire che questo sostituisce solo un problema con un altro, ma non del tutto: a differenza dell'imbardata, puoi contrastare beccheggio e rollio solo con il rotore principale, attraverso l'uso di ciclico.

Questo da solo però non sarebbe sufficiente: per “trasferire” davvero la coppia tra le direzioni, è necessario cambiare effettivamente l'asse di rotazione della ruota. In altre parole, l'elicottero girerebbe ancora, solo più lentamente! Per alcuni scopi questo potrebbe effettivamente andare bene, almeno in un elicottero drone. Ma per la maggior parte delle applicazioni, è necessario un meccanismo cardanico per cambiare l'asse della ruota senza far ruotare il corpo dell'elicottero. Ciò renderebbe la costruzione molto più complicata.

Molto probabilmente, l'intera cosa non è pratica, ma sarebbe sicuramente interessante provare questo concetto con un drone giocattolo!

kamran
2016-08-19 02:03:38 UTC
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Non è possibile utilizzare una ruota di reazione o qualsiasi altro mezzo per resistere alla coppia mediante l'energia immagazzinata in un giroscopio come menzionato sopra. Un meccanismo come una ruota rotante o un volano funzionerebbe in base alla sua inerzia angolare, J, che è direttamente proporzionale alla sua massa e la quantità di coppia che può risparmiare ed erogare non è abbastanza per contrastare la coppia del rotore principale nemmeno di un pochi secondi per una massa di dire una ruota da 100 libbre che è carico morto. È necessario accelerarlo continuamente perché la sua coppia disponibile è già stata spesa per contrastare il rotore. Molto presto si arriva a velocità angolari che sono oltre ogni ragionevole tecnologia.

Usiamo l'elica di un Cessna 172 come esempio di ruota di reazione. Ha un diametro di circa 50 libbre e 72 pollici (il raggio è esponenzialmente correlato a J). Al decollo o durante alcune manovre accelera da 500 rpm a 2500 rpm in un paio di secondi e ti aspetteresti una grande coppia con cui devi fare i conti. È vero che c'è una certa quantità di coppia ma anche per me come pilota che dovrebbe anticiparla non sento molto nulla. Ascolta solo il rombo del motore che sale su di giri.

La ventola di coda ha una fiducia facilmente controllabile a un piccolo costo energetico e può essere adattata a un cambio automatico per funzionare perfettamente con i controlli di beccheggio e imbardata e rende una certa inerzia di autobilanciamento.

È questo un contro-argomento alla mia risposta, o solo all'idea di una ruota di reazione coassiale al rotore, che era già stata completamente confutata nelle risposte precedenti?(È del tutto possibile che abbia scritto sciocchezze, ma non vedo come ciò derivi dal tuo argomento.)
E FWIW, il raggio non è decisamente _esponenzialmente_ correlato al momento di inerzia, la relazione è "solo" $ J \ propto r ^ 4 $, o forse $ J \ propto r ^ 5 $ se si tiene conto della robustezza extra in un'elica più grande.Anche se comunque non vedo bene quale conclusione ne trai - un momento di inerzia più ampio non indebolisce il tuo punto di vista?
Supponiamo solo un elicottero con un diametro del rotore di 30 piedi con 3000 libbre di sollevamento con un rapporto L / D di 4,5.Quindi ogni pala del rotore richiede 3000 / diciamo 5/2 = 300 libbre di forza di trascinamento.Supponendo che sia impartito sulla metà della lama, otteniamo una coppia di 300 * 30/2 = 4500 lbs * ft.Più o meno qualsiasi volano per contrastarlo anche per pochi secondi, indipendentemente dalla posizione non pratica.Per quanto riguarda il J dell'elica, una stima approssimativa dell'assunzione dell'intera massa di una pala al centro di gravità darà J = 2m ^ 2/2 (.3R) ^ 2.Il punto che sto cercando di fare è l'entità se la coppia di un elicottero è al di là di qualsiasi giroscopio sollevabile.
Utilizzando l'elica del Cessna 172 ho sottolineato che anche un giroscopio così grande ha effettivamente un impatto minimo su un aereo che è nello stesso ordine di massa di un elicottero leggero, 2000-2400 libbre!


Questa domanda e risposta è stata tradotta automaticamente dalla lingua inglese. Il contenuto originale è disponibile su stackexchange, che ringraziamo per la licenza cc by-sa 3.0 con cui è distribuito.
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