Friction come perdita di energia anziché forza
Due oggetti che si muovono l'uno rispetto all'altro hanno un'energia cinetica relativa proporzionale alla velocità con cui si muovono e alla rotazione che subiscono.
Quando le superfici di questi oggetti vengono premute insieme, si verifica l'attrito. Questo attrito è solo un processo attraverso il quale questa energia cinetica relativa si trasforma in energia termica, provocando un aumento di temperatura in entrambi gli oggetti, e "energia sonora" (lo stridio metallico che a volte si sente in frenata), ma quest'ultima parte è trascurabile .
Applicando questo alle ruote di un'auto e ai suoi freni, vediamo che i freni e le ruote non hanno velocità relativa ma, mentre le ruote ruotano, i freni non si muovono, poiché sono fissati all'auto. Questa rotazione si verifica solo quando l'auto sta avanzando.
Quando premi il pedale del freno, il sistema della tua auto preme i freni contro la superficie frenante delle ruote, creando attrito e dissipando l'energia cinetica delle ruote, che a sua volta rallenta l'auto. Come sottolinea @senderle nel suo commento, parte dell'energia dissipata può essere riutilizzata nelle auto, ad es. ricarica delle batterie. Questo accade fino a quando non c'è più movimento relativo tra le ruote e i freni.
Ciò significa una delle due cose:
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L'auto si è fermata e le ruote sono ferme. Niente più movimento relativo, quindi niente più energia da dissipare. L'auto non può tornare indietro perché l'auto non ha energia (movimento significa energia cinetica, e l'auto non ne ha nessuna), e per farla muovere devi fornirle energia, non portarla via (nella meccanica classica non puoi averla energia cinetica negativa, quindi 0 è lo stato di energia più bassa)
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L'auto sta sbandando (vedi il commento di @Eric Lippert).Ciò significa che l'energia si dissipa solo nell'attrito tra la gomma delle ruote e il suolo.Il tasso di dissipazione in questo caso è incredibilmente inferiore a quello della normale frenata.Questo è il motivo per cui l'ABS è implementato nei veicoli moderni.
Note: Nel mio paese, quando le ruote smettono di ruotare ma scivolano sul terreno si chiama "bloccaggio delle ruote".Non so come si chiama in inglese, quindi se qualcuno lo sa per favore fatemelo sapere così posso correggerlo se necessario.