$$
\ def \ cR # 1 {\ color {rosso} {# 1}}
\ def \ cG # 1 {\ color {green} {# 1}}
$$
Sembrano così simili, ma ...
C'è spesso confusione riguardo agli indici quando trasformiamo un tensore di rango 2, $ T_ {ij} $ . Poiché le matrici possono rappresentare tensori di rango 2, si è tentati di iniziare a moltiplicare. Ma l'ordine dell'indice è fondamentale.
Ora, la moltiplicazione di matrici regolare, $ C = AB $ somma il secondo indice di A e il primo indice di B: $ C_ {ab} = A_ {a \ cR {c}} B _ {\ cR {c} b} $ , dove $ \ cR {c} $ è l'indice di somma ("indice fittizio").
Se usiamo il secondo indice di B, $ D_ {ab} = A_ {a \ cR {c}} B_ {b \ cR {c}} $ , allora ciò che otteniamo è $ D = AB ^ T $ .
Abbiamo letto in un libro di testo che "T si trasforma come un tensore sotto rotazione R" significa questo
$ T_ {ab} \ rightarrow T '_ {ab} = R_ {a \ cR {c}} R_ {b \ cG {d}} T _ {\ cR {c} \ cG {d}} $ . Nota in modo cruciale che una R opera sul primo indice e l'altra R opera sul secondo indice.
Quindi questo non significa $ T \ rightarrow T '= RRT $ in notazione matriciale. Sbagliato!
La notazione di matrice corretta è $ T \ rightarrow T '= RTR ^ T $ .
Vedere la corrispondenza può essere complicato, perdersi negli indici. Utilizza l'intermediario $ D_ {bc} = R_ {b \ cR {d}} T_ {c \ cR {d}} $ (analogo a sopra è $ D = RT ^ T $ ) in modo che
$ R_ {a \ cR {c}} R_ {b \ cG {d}} T _ {\ cR {c} \ cG {d}} $ diventa
$ R_ {a \ cR {c}} D_ {b \ cR {c}} $ .
Questo somma anche il secondo indice di D quindi è uguale a $ RD ^ T $ .
Sostituisci il valore di $ D: RD ^ T = R (RT ^ T) ^ T = R (T ^ T) ^ T (R) ^ T = RTR ^ T.
$