Penso che questa sia un'ottima domanda. Non sono sicuro al 100% che questa sia una risposta corretta e completa, ma sono sicuro almeno oltre il 50%.
Ecco i percorsi del penny (in verde) e del treno (in rosso):
Prima osservazione: il penny potrebbe non avere mai velocità zero; al momento $ T $ può saltare in modo discontinuo da una velocità positiva a una negativa.
Seconda e più importante osservazione: non ha senso parlare di "velocità del punto di contatto" perché il punto di contatto esiste solo per un istante. Per definire la velocità in quell'istante, avremmo bisogno di conoscere la posizione del punto di contatto in un certo intervallo di tempo intorno a $ T $ , e non esiste una tale posizione.
Questo ignora la (molto leggera) deviazione del treno da un percorso rettilineo in linea rossa e ignora anche tutte le cose sulla deformazione del materiale, tutto ciò è vero ma nessuno (credo) è necessario, perché ( tra le altre cose) questa immagine sembra rispondere alla domanda anche in un caso teorico in cui non c'è deformazione.
Modificato per aggiungere: Vale la pena notare che la worldline del penny non può essere differenziabile. Se fosse differenziabile, sarebbe tangente alla linea del mondo del treno nel punto di collisione, il che significa che il penny e il treno condividerebbero una velocità ben definita in quel punto. Inoltre, quella velocità dovrebbe essere negativa, perché la velocità del treno è sempre negativa. Ciò significherebbe che il penny deve essere girato (cioè raggiunto velocità zero) prima del momento dell'impatto, il che richiede di credere che abbia visto il treno arrivare e ha cercato di ritirarsi. Spero che possiamo accettare di escluderlo.
Pertanto l'immagine sopra non è solo una possibilità; è l ' unica possibilità (assumendo ovviamente corpi rigidi).